宁德信息港

当前位置:

日本研发全能型棒球机器人投球准确率达90

2019/08/15 来源:宁德信息港

导读

一个棒球运动员需要做的事情非常多,包括扔球、击球、接球,甚至跑垒等。人类能够完成这一系列的运动,是因为人类拥有完整的思维以及发达的运动神经。

  一个棒球运动员需要做的事情非常多,包括扔球、击球、接球,甚至跑垒等。人类能够完成这一系列的运动,是因为人类拥有完整的思维以及发达的运动神经。但如果是呢?想要让一个机器人完成这所有的任务,是不是有点强 人 所难了。

  现在,日本东京大学的石川渡边实验室正致力于研发出一款的全能型棒球机器人。此前,该团队一直致力于开发能够参与棒球运动的机器人。过去几年中,他们研发出了一系列能够独立完成任务的机器人,例如能独立完成投球、击球或者跑垒的单项运动机器人。

  我们一直致力于研发棒球运动机器人,并且现在已经研发出一系列能够独立完成单一动作的机器人,例如说扔球、击球等。 研发团队在其站页面上这样写道。 我们通过高速摄像机和实时反馈技术来完成这一目标。

  每一个机器人只完成一个棒球运动中的单项任务。例如说投球型机器人采用类人形的手指,并使用手指来控制投球时的精度,投进击球区域的准确度可达到90%。而击球型机器人能够借助高速立体视觉系统跟踪球体,并调整击打的位置准确进行击棒球。双足跑步机器人采用告诉视觉反馈来调整步伐并实时保持平衡,两个接球型机器臂可以高速跟踪来球,以每秒钟10次开合手套的速度接球。该团队通过开发的一套追踪系统,能够实现平移和倾斜来实现对追踪目标的高速视觉追踪及反馈,从而使机器人能够完成一系列高质量的棒球动作。

  目前,该团队已经将机器人与东京大学棒球俱乐部球员比赛的视频上传至YouTube站,从视频中可以清楚的看到机器人团队优势十分明显。

  现阶段,渡边石川实验室团队需要解决的问题就是如何将这些单一运动项的融合在一起。正是由于现阶段单一运动相的棒球机器人给我们留下了深刻的印象,所以现在我们更加期待他们能够研发出足以挑战人类棒球运动员的人形棒球机器人,看看它们能够给我们带来什么样的惊喜。

【亿欧智库】规模的电动汽车市场中国纯电动汽车销量堪比欧洲和美国之和
2018年杭州体育战略投资企业
衍生品授权
标签

友情链接